L’azienda nasce a Noale, in provincia di Venezia, come fabbrica per la produzione di biciclette. Nel 1968 viene costruito il primo ciclomotore Aprilia, capostipite di una serie di prodotti di grandissimo successo. Tra i prodotti più famosi della casa Veneziana, il ciclomotore Scarabeo ha aperto la strada per i modelli da cross che hanno portato Aprilia a competere nelle più grandi manifestazioni nazionali e internazionali.
Dal 2004 Aprilia è entrata nel Gruppo Piaggio, parte della quarta entità industriale più importante a livello mondiale nel campo delle 2 ruote.